系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

在自动控制系统中，将校正装置串联在系统的前向通路中，来改变系统结构，以达到改善系统性能的方法称串联校正。以下几项属于串联校正的是（）。

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）计算校正前系统的剪切频率和相位裕度。 （2）串联传递函数为 的超前校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （3）串联传递函数为 的滞后校正装置，求校正后系统的剪切频率和相位裕度。 （4）讨论串联超前、串联滞后校正的不同作用。

某单位反馈系统校正前开环传递函数为 校正后开环传递函数为 1．试求校正前后相位裕度，校正前后系统稳定否？  2．说明校正后闭环时域指标（单位阶跃时之t _s和M _p及闭环频域指标ω _r和M _r大致为多少？  3．校正装置传递函数是什么？试设计相应的有源校正网络。

Every deliberate act of wrongdoing by the master or any of the crew against the ship or cargo，without the authorization or privity of the Shipowner or his agent，is（）.

（）, or drum is used for hauling in or letting out the wires or ropes which will fasten the ship to the shore.

A salvor may be（）the whole or part of the payment due under Salvage Convention to the extent that the salvage operations have become necessary or more difficult because of fault or neglect on his part or if the salvor has been guilty of fraud or other dishonest conduct.

The （） is used for hauling in or letting out the wires or ropes.

Vessels must be（）valid certificate of nationality or certificated of registry or license.

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。

如题图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L＇（ω），串联校正装置对数幅频渐近特性为L _c（ω）。 （1）求未校正系统开环传递函数G ₀（s）及串联校正装置G _c（s）；  （2）在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L（ω），并求校正后系统的相位裕度γ；  （3）简要说明这种校正装置的特点。

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。