动物由囊胚发育形成原肠胚的主要形式有5种，分别是：
内陷：由囊胚的植物极细胞向内陷入，最后形成2层细胞，在外面的细胞层称外胚层，内层细胞称内胚层。由内胚层所围成的腔称原肠腔，它的开口称胚孔或原口。
内移：是由囊胚一部分细胞移入内部形成内胚层。
分层：囊胚的细胞分裂时，细胞沿切线方向分裂，这样向着囊胚腔分裂出的细胞为内胚层，外面的细胞层形成外胚层。
内转：通过盘裂形成的囊胚，分裂的细胞由下面边缘向内转，伸展形成内胚层。
外包：动物极细胞分裂快，植物极细胞由于卵黄多而分裂慢，结果动物极细胞逐渐向下包围植物极细胞，形成内外胚层。
但在动物实际的胚胎发育中，通常是其中的几种方式混合发生。