动物胚胎发育中的真体腔的主要形成方式有2种，即端细胞法和体腔囊法。
端细胞法：在胚孔的两侧，内、外胚层交界处各有一个细胞分裂成很多细胞，形成索状，深入内、外胚层之间，是为中胚层细胞。由中胚层裂开形成的空腔即为真体腔（裂体腔，次生体腔）。为原口动物所具有。
体腔囊法：在原肠背部两侧，内胚层向外突出成对的囊状突起称体腔囊，体腔囊和内胚层脱离后，在内、外胚层之间逐步扩展形成中胚层，由中胚层包围形成的空腔即为真体腔。此法为后口动物所具有，此法也被称为肠体腔法。