液压系统的基本回路有（）控制回路、（）控制回路、（）控制回路、同步回路、（）回路。

串级控制系统的主回路中，副回路这个环节的特性总是“反”作用方向。

晶闸管调速系统中，晶闸管管耗（）。

在直流输电系统中晶闸管导通的条件有（）。

在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变颠覆，应设置（）保护环节。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin一般选（）

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

根据节流阀在回路中安装的位置不同，节流调速回路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路三种基本形式。

在液压系统中，起控制执行元件的起动、停止及换向作用的液压基本回路称为方向控制回路。

积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

变电站中由直流系统提供电源的回路有（）、控制保护回路、事故照明回路、（）等。