无足目的主要特征：
①无四肢②眼退化，隐于皮下③头骨硬骨数多④椎体双凹型，有长肋骨，无胸骨，无荐椎⑤皮下有小的骨质圆鳞⑥无鼓膜，鼓室⑦房间隔不完全⑧体内受精、卵生成卵胎生。
有尾目的主要特征：①有尾，有四肢②无鳞③头骨数目介于无足目和无尾目之间
④有不发达的肋骨和胸骨，肋沟明显⑤无鼓膜，鼓室
⑥房间隔上有穿孔
⑦主要生活于水中，无眼睑或无活动性眼睑
⑧体外或体内受精⑨变态不明显
无尾目的主要特征：
①成体无尾
②头骨硬骨数少
③无肋骨，胸骨发达
④有鼓膜，鼓室
⑤有活动眼睑和瞬膜⑥变态明显