什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

（）仪表的品种有比例积分微分调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例调节器等

比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。

若船舶航向需改变较大角度，则自动舵航向改变调节旋钮的调节应分次进行，一般每次只改变（）。

在自动调节领域中，把需要调节的工艺设备有关部分称为（）。

为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节

单冲量给水自动调节系统是按（）的偏差来调节给水阀的开度的。

锅炉单冲量给水自动调节系统是根据（）信号来调节给水量的。

自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。