牙轮钻头工作时，牙轮上的牙齿绕钻头轴线做（）方向转动，牙轮绕牙轮轴做（）方向转动。

斗轮机的俯仰速度是（）中心绕悬臂后铰点转动的线速度。

KY-310型牙轮钻机提升加压链条张紧时，远控调压阀处于（）状态。

在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。 

设质量分布均匀的圆柱体的质量为m，半径为R，绕中心旋转时的角速度为ω，则圆柱体的转动惯量为（）。

基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

对桩底持力层的钻探，每根受检桩不应少于（）孔，且钻探深度应满足设计要求。

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

钻探设备往往伴随着钻探工艺的发展而变化。

在设计与制造钻头时通常采用具有（）结构的牙轮以增大钻头在井底工作时的滑动量。

牙轮钻头在井底工作时，牙齿在滚动的同时伴有滑动是通过牙轮结构变化实现的。下列哪一种牙轮结构形式与牙齿的滑动无关？（）。

牙轮的超顶和复锥会引起轴向滑动，剪切掉齿圈之间的岩石。