公元前11世纪，周武王率军伐纣，在牧野大破纣军，建立西周。
西周的主要制度有：分封制度、宗法制度、国野制度、井田制度。
（1）分封制度。西周的分封制度使同姓贵族和异姓贵族“受民受疆土”对地方实行分区管理，以达到“以蕃屏周”的目的。重要的封国有：卫、鲁、齐、宋、晋、燕等。分封的诸侯在封国内握有军、政、财权，职位世代相袭，世卿世禄。他们与周王保持臣属关系，执行周王的命令，定期朝见周王，承担出兵、戍守、纳贡和服役的义务。
（2）宗法制度。所谓宗法，就是宗族共同遵守的原则，其中最基本的一条是嫡长子继承制。按照这条原则，周王的王位必须由嫡妻（即正妻）的长子继承，周王的其余儿子（庶子）被封为诸侯或公卿，周王被称为“天子”，是天下的共主，也是天下的“大宗”。诸侯对周王而言是“小宗”。但诸侯在其封国内又是“大宗”。大宗与小宗之间有一定的权利和义务。这种宗法关系，对于维系以周天子为首的统治是一种重要的力量，同时也构成王、诸侯、卿大夫的等级阶梯。
（3）国野制度。西周王室和诸侯所辖的土地有“国”、“野”的区别，形成“国”与“野”的制度。王畿和诸侯国都及其周围的中心区叫“国”，住在那里的人叫“国人”，他们是周族的成员，包括贵族和平民。中心以外的地方叫“野”，是被征服的广大农村，住在那里的人叫“野人”。国人可以议论政事，有当兵的权利（同时也是义务）。野人只有从事农业生产，提供赋役的义务。
（4）井田制度。井田制在夏、商时期已经存在，西周时期得到高度发展。所谓井田，就是把土地划成若干块，其中有“公田”和“私田”。“公田”由劳动者共同耕种，收获物全部上缴；“私田”分配给劳动者耕种，定期进行轮换。全国土地名义上属周王所有，不能买卖。