数控机床的机械原点与机床坐标原点之间有准确的相对位置，所以刀具返回机械原点后就可以建立机床的坐标系。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，其原点随（）位置不同而异。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随（）原点位置不同而异。

工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随工件原点（）不同而异。

工件安装在卡盘上，机床坐标与工件坐标系是不重合的，为便于编程，应在数控系统中建立一个（）坐标系。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用的原则为（）

刀具半径补偿的建立就是在刀具从起点接近工件时，刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个（）的过程。

刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。（）

旋转的轴心线与机床主轴重合或平行的旋转坐标轴是（）。

数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，总是采用（    ）的原则来编写程序的。