无论是《刑事诉讼法》还是相关法律解释，均没有对回避的申请方式予以明确要求。亦即回避申请属于非要式行为。故A项正确。《刑事诉讼法》第30条第1款规定："审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。"第2款规定："对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。"第3款规定："对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。"故BD项正确。由于刑讯逼供案件系由检察机关负责侦查，因此，该案侦查人员赵某因为检察人员，其回避应当由检察机关负责人决定，而非由公安机关负责人决定。故C项错误。