物体（刚体）在两个力作用下保持平衡的条件是：这两个力的大小相等，方向（）”，且作用在同一条直线上。

有固定转轴的物体的平衡条件是作用在物体上的总力矩等于零。

两个力作用下保持平衡的条件是这二个力( )

平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力等于零。

平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于零。

空间汇交力系平衡的必要和充分条件为：该力系的合力等于零。

几个力达成平衡的条件是，它们的合力等于零。（）

平衡力系的特征是合力不等于零。（）

几个力达成平衡的条件是，它们的合力等于零。（）

力的平衡条件是两个或几个力的合力等于零。

物体平衡时，作用力的合力一定不等于零。

平面汇交力系平衡的必要和充分的条件是，该力系的合力等于零。