齿轮在传动过程中受到载荷的作用，轮齿发生折断、齿面损坏等现象，失去正常的工作能力，称为齿轮传动的失效。
（1）、轮齿的点蚀。轮齿在传递动力时，在两齿轮的工作面上将产生很大的压力。随时间的增加，在齿面上便产生细致的疲劳裂纹，若裂纹中渗入润滑油，在另一轮齿的挤压下会加速裂纹的扩展，直至金属剥落，形成小坑。轮齿表面点蚀后，易造成传动不平衡和噪声增大。
（2）、齿面磨损。齿轮传动过程中，在两齿面上会产生一定的相对滑动磨擦，从而造成磨损，使齿轮啮合侧隙增大，引起传动不平稳和冲击。
（3）、齿面胶合。在高速重载的齿轮传动中，如果散热不良，温度会急剧上升，使润滑油粘度降低，造成齿面间油膜严重破坏。另外，在低速重载的齿轮传动中，齿面间压力很大，挤破油膜，两齿面间的金属直接接触，短时产生高温，使较软齿面上的金属熔焊撕下，形成撕裂沟痕，这种现象称为齿面胶合。
（4）、轮齿折断。除齿轮结构、材料、热处理原因外，组装不良或轴承损坏也会造成轮齿“打牙”或折断。