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二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）

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2021-12-31 18:13

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标签：自动控制原理大学试题

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二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。

G（s）=2/（6S+1）（3S+2）S的单位负反馈系统（及反馈传递函数为1）的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为（）

二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

单位反馈系统开环传递函数为

，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

相关题目: I 型系统开环增益为 10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在单位斜坡函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=45ss（）+,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为（）; 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( ); 一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( ); 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10(2s+1)/s2(s2+6s+100)，当输入信号是r ( t ) = 2 + 2 t + 2 2 时，系统的稳态误差是( )。; 已知系统的单位斜坡响应函数是x0( t ) = t-0.5+0.5e-2 ，则系统的稳态误差是（）。; 当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）。; 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。; 23 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数和稳态误差是( )。; 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( ); 单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关( ); 单位斜坡输入作用下Ⅰ型系统的稳态速度误差系数Kv和稳态误差ess是( )。; 过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）; 临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）; 欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）; 二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）; 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。; 一阶系统的单位斜坡响应的稳态分量为（）; 时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

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