知觉恒常性是指，当知觉的客观条件在一定范围内改变时，我们的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性。它包括以下四种：
（1）形状恒常性：从不同角度观察物体，尽管其在视网膜上的形状改变，但我们知觉到的物体形状并未改变；
（2）大小恒常性：从不同距离看同一物体，尽管其在视网膜上成像大小是有变化的，但我们知觉到的物体大小并未改变；
（3）明度（或视亮度）恒常性：在照明条件改变时，物体的相对明度或视亮度保持不变；
（4）颜色恒常性：在不同色光照明下，物体的表面颜色保持不变。