伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

对某常系数线性系统输入周期信号，则其稳态输出信号将保持频率、幅值和相位不变。（）

线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

一阶系统的时间常数为T，被测信号的频率为1/T，则信号经过测试系统后，输出信号与输入信号的相位差为（）。

若一线性移不变系统当输入为x（n）=δ（n）时，输出为y（n）=R₂（n），则当输入为u（n）-u（n-2）时，输出为（）。

若一线性移不变系统当输入为x（n）=δ（n）时输出为y（n）=R₃（n），则当输入为u（n）-u（n-2）时输出为（）。

当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。

线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）