闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？

简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。

机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？

机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

(  )1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。

自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

伺服系统输入由零到对应ωn的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（）。

输出信号与输入信号之间存在反馈回路的系统叫做（）；反之，称之为（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。