反馈是指将输出信号回送到输入端的过程。

伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

反馈是指将输出信号回送到输入端的过程。

输出信号与输入信号之间存在反馈回路的系统叫做（）；反之，称之为（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。

在模拟电动控制器中，给定信号与测量信号都是电信号，因此比较环节中都是在（）电路中进行电压或电流信号比较。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。