系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

分析系统特性究竟采用哪种（些）典型输入信号，取决于系统在正常工作情况下，最常见的输入信号形式。如果控制系统的输入信号是突然加入的作用量，则可采用（）信号当系统的输入信号。

闭环控制系统的控制器的输入端至少有（）输入信号。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

在任何时刻，组合逻辑电路输入信号的状态，仅仅取决于该时刻的输入信号状态，与信号作用之前电路的状态无关。

PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔称为（）

传感器在稳态信号作用下，输入和输出的对应关系称为静态特性；在动态的信号作用下，输入和输出的关系称为动态特性

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

输出信号与输入信号之间存在反馈回路的系统叫做（）；反之，称之为（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。