速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

电枢调节系统由电流、速度环组成的双闭环调速系统中有（）种调节器。

带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时调节作用主要靠（）产生。

带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）

闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

双闭环调速系统中，通常把电流环称为外环，而速度环称为内环。（）