无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）

无静差调速系统中必须有（）。

无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

关于单闭环无静差调速系统叙述（）

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？