为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

无静差调速系统，应采用（）调节器

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？