无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

关于单闭环无静差调速系统叙述（）

无静差调速系统，应采用（）调节器

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统中必须有（）调节器。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？