有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）

在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

无静差调速系统中必须有（）。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

无静差调速系统，应采用（）调节器

由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？