转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。

在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？

在转速电流双闭环系统中，转速环（ASR）在电动机起动时实现无静差的调速。

在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。