调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围

电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统

电压负反馈自动调速系统的性能（）于转速负反馈调速系统。

转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）

带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。

电压负反馈调速系统静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。

转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。