调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围

转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（）

电力系统的频率特性取决于负荷的频率特性和发电机的频率特性。系统频率可以采取（）调整控制，系统电压一般只能采取（）调整控制

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。