他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）

开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

闭环系统比开环系统及半闭环系统（）

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

他励直流电动机串联电阻调速时，其机械特性的变化是（）

闭环系统比开环系统及半闭环系统( )。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

闭环控制系统比开环及半闭环系统（）

下列调速方法中，使直流电动机机械特性明显变化的是（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。