闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

当调速系统的最高转速一定时，系统允许的静差率越大，调速范围就越宽。

常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

节流调速是液压电梯常用的调速方式，有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。以下说法不准确的是（）。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

闭环控制系统比开环及半闭环系统（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。