闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

工程设计中的调速精度指标要求在所有调速特性上都能满足，故应是调速系统（）特性的静差率。

开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软

变频调速的机械特性软，调速范围大。（）

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。