要使他励直流电动机调速时保持原来的机械特性硬度，则应采用（）调速。

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

异步电动机在何种条件下的机械特性是固有机械特性？ 

三相异步电动机的机械特性是一条硬的机械特性，起动转矩就大。

他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比（）

开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

走行机构电气调速有：饱和电抗器—电容器开环异步电动机调速系统；双向可控硅调速系统；可控硅有源逆变串级调速系统；可控硅（）调速系统.

恒U/f控制方式下的变压变频调速时的机械特性，低速时临界转矩有所减少的原因是（）。

异步电动机采用变频调速的特点是：调速范围大，机械特性硬，可以实现（），起动转矩大等。

他励直流电动机串联电阻调速时，其机械特性的变化是（）

下列调速方法中，使直流电动机机械特性明显变化的是（）