稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越远，闭环系统相对稳定性就越（）。

闭环调速系统的机械特性比开环调速系统的机械特性（）。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

闭环系统静特性比开环系统机械特性硬得多。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ ）

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

闭环控制系统与开环控制系统的最大区别是具有（）。

开环控制系统与闭环控制系统最本质的区别是（　　）。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

闭环控制系统比开环及半闭环系统（）

开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（）