串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的（）

一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和（）环节来确定。

串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。

当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）时，可近似地将它看成是积分环节（）（低频段大惯性环节）。

一个自动控制系统，一般由（）环节、（）环节、（）环节、（）环节及（）环节等组成。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

在下列环节中，（）的对数幅频特性在低频段是水平线。

在自动控制系统中，惯性环节也属于（）。

惯性环节的频率特性是G（jω）=1/（jTω+1），它的幅频特性为（）相频特性为（）

惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

开环控制系统中必须设置位置检测环节。