输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

微机控制驱动系统的主要环节是实现数字（），数字（），数字反馈。

自动控制系统的反馈环节中必须具有（）

自动控制系统的负反馈是指经过测量与变送环节的反馈信号的值小于零。

按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。

一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

线性控制系统各环节均可用线性微分方程来描述，非线性控制系统中环节都具有非线性性质。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

按过程控制系统给定值来分类可分为定值控制系统、程序控制系统、（）系统。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。