转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）

双闭环调速系统中，无论起动，堵转或稳定运行时，电流调节器始终处于（）状态

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

双闭环直流调速系统的起动过程有哪些特点？