（）, or drum is used for hauling in or letting out the wires or ropes which will fasten the ship to the shore.

A salvor may be（）the whole or part of the payment due under Salvage Convention to the extent that the salvage operations have become necessary or more difficult because of fault or neglect on his part or if the salvor has been guilty of fraud or other dishonest conduct.

The （） is used for hauling in or letting out the wires or ropes.

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）

逻辑运算符（AND、NOT、OR）的运算顺序是AND→OR→NOT。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？