转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）