两者系统组成原理框图相似，但主电路及功率元件不同，PWM可逆直流调速系统主电路一般采用H桥电路，功率元件采用MOSFET或IGBT等全控型器件；而晶闸管可逆直流系统主电路是反并联晶闸管整流电路。两者都能实现直流电动机可逆运行，但两者工作原理和特性有所不同。PWM可逆系统通过高频脉宽变化改变速度和方向，系统响应快、调速范围大、电流总是连续的、能消除静摩擦死区，而且可以直接使用直流电源；V-M可逆系统通过改变移相触发角调节速度，通过切换正反组改变方向，系统响应较慢，电流有可能断续，可能出现环流，而且必须采用交流电源，存在电力污染，但功率容量大。