采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？

欧陆514直流调速装置是（）直流可逆调速系统。

请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。

晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。

有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（）。

在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用（）抑制。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流发电机——直流电动机调速系统中，若改变发电机的励磁磁通，则属于（）速。

直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。