随着电子技术的发展，交流电机调速中的（）调速已在许多领域得到应用。

交-直-交变频调速需将50Hz的交流电转变成频率可调的交流电，以实现对交流异步电动机的调速控制。

直流电机可逆调速系统必须同时改变电枢绕组和励磁绕组电源电压的极性，电机才能改变转动方向（）

直流电机可逆调速系统是改变直流电动机的转向。（）

改变电机定子极对数的调速叫做改变转差率调速。

变频调速是改变供电电源的（），来改变（）的调速方法。

变极调速是改变电机的（）的（）的调速方法。

交流电机的下列调速方法中，不能做到无级调速的是（）。

交流异步电动机的调速方法可分为（）调速，（）调速和（）调速。

直流伺服电机的调速特性不如交流伺服电机。

交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。

目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。