三相异步电动机采用变频调速，当频率高于额定频率时：（）

变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速

变频调速就是在额定转速以下或以上来进行调速,额定转速所对应的频率就是额定频率.

直流电动机改变电枢电压调速，电动机励磁应保持为额定值。当工作电流为额定电流时，则允许的负载转矩不变，所以属于恒转矩调速

他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。

当电动机在额定转速以下变频调速时，要求（）属于恒转矩调速。

交-直-交变频调速需将50Hz的交流电转变成频率可调的交流电，以实现对交流异步电动机的调速控制。

在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。

交流异步电动机的调速方法可分为（）调速，（）调速和（）调速。

目前，数控机床主要采用变频调速等先进交流调速技术，由电动机学基本原理可知，该交流调速技术通过改变（）进行调速。

当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（），属于恒功率调速

当电动机在额定转速以上变频调速时，要求（）为额定值，属于恒功率调速。