电力拖动系统包括：（）的传动机构和按生产机械要求控制（）的电动机以及（）的控制设备。

交-直-交变频调速需将50Hz的交流电转变成频率可调的交流电，以实现对交流异步电动机的调速控制。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

变频器按工作原理可分为v/f控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式（）

从能量转换的角度看,异步电动机的调速系统分为转差功率___ 型调速系统,转差功率___ 型调速系统和转差功率___ 型调速系统,___ 属于转差功率不变型。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。