转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

数控机床按控制运动轨迹可分为（）、点位直线控制和（）等几种。按控制方式又可分为（）、（）和半闭环控制等。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（ ）

数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。

闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

闭环控制系统的调速范围比开环控制系统的调速范围宽。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（）