电力拖动系统是由电源、控制设备、传动机构、电机和开关组成。

电力拖动系统包括：（）的传动机构和按生产机械要求控制（）的电动机以及（）的控制设备。

电力电子器件又称为电力半导体，按照控制信号的性质分为（）控制型和电压控制型。

ABS按控制方式可分（）控制方式和（）控制方式两种。

从电力拖动的控制方式来分，可以分为（）和连续控制系统两种。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

各种电力拖动自动控制系统都是通过控制（）来工作的。

安全控制措施可以分为预防性控制措施和保护性控制措施两种

在安全措施识别中，安全控制措施可以分为（）和保护性控制措施两种

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

局部网络的信息送取控制方式可以分为哪两种？

工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。