闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。

带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。

晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（）

转速负反馈调速系统中，给定电压和反馈电压是（）。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（）补偿能力。

在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（）

在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）