采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。

带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。

转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

试从下面5个方面来比较转速、电流双闭环直流调速系统和带电流截止环节的转速单闭环直流调速系统：（1）调速系统的稳态特性；（2）动态限流性能；（3）起动的快速性；（4）抗负载干扰的性能；（5）抗电源电压波动的性能。

闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系为_________。

转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

带柔性回输的闭环转速控制系统是（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。