为什么用积分控制的调速系统是无静差的?
在输入转速误差信号ΔUn的作用下,积分调节器的输入输出关系为 当输出值达到积分调节器输出的饱和值Ucm时,便维持在Ucm不变。只要ΔUn>0,积分调节器的输出Uc便一直增长;只有达到ΔUn=0时,Uc才停止上升;只有到ΔUn变负,Uc才会下降。所以用积分控制的调速系统是无静差的。
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