在无静差调速系统中,为什么要引入PI调节器?比例积分两部分各起什么作用?
原因:因为PI调节器在静态可以做到无静差,在动态过程中具有校正作用。作用:比例部分能迅速响应控制作用,积分部分则最终消除稳态偏差。
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