Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直到输入信号消失。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

关于单闭环无静差调速系统叙述（）

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

（），就是将系统运动的以往结果再输送到系统中去，或者是把系统输出的全部或一部分信息通过一定的通道反送到系统的输入端，从而对系统的输入和输出加以调节、控制，以达到预期目的的过程。