数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

智能楼宇中的现场控制器采用计算机技术又称直接数字控制器，简称（）

微机控制驱动系统的主要环节是实现数字（），数字（），数字反馈。

4C技术包括计算机技术、通信技术、控制技术和（）

4C 技术包括计算机技术、通信技术、控制技术和(  )

电梯控制的各种逻辑关系，微机控制与继电器控制的是不同的。由于先进的微机技术的出现，也导致了继电器控制的衰败。()

一般而言，测试组织与管理控制、系统开发和维护控制可以用手工方法；计算机操作控制、数据和程序控制可用手工方法，同时也需要计算机辅助审计技术；系统应用软件控制主要是采取计算机辅助审计技术。

为什么用积分控制的调速系统是无静差的？

无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？