从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。

统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关，但与输出信号的选取有关。

控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。

分析系统特性究竟采用哪种（些）典型输入信号，取决于系统在正常工作情况下，最常见的输入信号形式。如果控制系统的输入信号是突然加入的作用量，则可采用（）信号当系统的输入信号。

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

智能终端要求的模拟量采样信号的输入类型为（）。

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。